ينمو روبوت Atlas من Boston Dynamics مجموعة من الأيدي ، ويحاول أعمال البناء

يتعلم أطلس Boston Dynamics – الروبوت الأكثر تقدمًا في العالم – بعض الحيل الجديدة. أعطت الشركة أخيرًا لشركة Atlas بعض الأيدي المناسبة ، وفي Boston Dynamics أحدث فيديو يوتيوب، أطلس يحاول القيام ببعض الأعمال الفعلية. كما أطلق سراح آخر فيديو وراء الكواليس عرض بعض الأعمال التي تدخل في أطلس. وعندما لا تسير الأمور على ما يرام ، نرى بعض الضربات المذهلة التي يقوم بها الروبوت في جهوده لتطوير الروبوتات البشرية.

كإنسان آلي ، ركز أطلس في الغالب على الحركة ، بدءًا من المشي في المختبر ، ثم المشي على كل نوع من التضاريس غير المستقرة التي يمكن تخيلها ، ثم القيام ببعض حيل باركور مريضة. مع ذلك ، فإن الحركة تدور حول الساقين ، ويبدو النصف العلوي في الغالب وكأنه فكرة متأخرة ، مع استخدام الذراعين فقط للتأرجح لتحقيق التوازن. لم يكن لدى Atlas في السابق اليدين –في المرة الأخيرة التي رأيناها ، لم يكن هناك سوى اثنين من القابضين الكرويين غير المكتملين في نهاية ذراعيها.

هذا التكرار الأحدث للروبوت يحتوي على القابضين الفعليين. إنها أيدي بسيطة على شكل مشبك مع معصم وإصبع متحرك واحد ، لكن هذا جيد بما يكفي لالتقاط الأشياء. الهدف من هذا الفيديو هو تحريك كائنات “ذات أهمية قصور ذاتي” – ليس فقط التقاط مربعات ضوئية ، ولكن أشياء ثقيلة جدًا بحيث يمكن أن تتسبب في اختلال توازن Atlas. يتضمن ذلك أشياء مثل لوح خشبي كبير ، وحقيبة مليئة بالأدوات ، وحديد أثقال بوزن 10 أرطال. يتعلم Atlas كل شيء عن تلك “القوى المتكافئة والمتقابلة” في العالم.

مثل كل شيء في الروبوتات ، فإن التقاط شيء وحمله أكثر تعقيدًا مما يبدو. يتعين على أطلس معرفة مكانه في العالم فيما يتعلق بالكائن الذي يلتقطه ، والتوصل إلى خطة استيعاب لليدين ، ورفع الجسم ومعالجته ، كل ذلك أثناء حساب كيف ستؤثر هذه الكتلة الزائدة على توازنها . كما يوضح مهندس برمجيات Boston Dynamics Robin Deits في الفيديو ، “عندما نحاول التلاعب بشيء مثل اللوح الخشبي ، علينا فقط تقديم تخمينات مستنيرة حول مكان اللوح الخشبي ، ومدى سرعة تحركه ، وكيف نحتاج إلى حرك الذراعين لجعل اللوح يدور 180 درجة بسرعة كبيرة ، وإذا أخطأنا في هذه التقديرات ، فسينتهي بنا الأمر إلى القيام بأشياء سخيفة والسقوط. “

لكن أطلس لا يقتصر فقط على التقاط الأشياء وحملها بطريقة خرقاء. إنه يجري ويقفز ويدور أثناء حمل أشياء ثقيلة. عند نقطة واحدة يقفز و رميات صندوق الأدوات الثقيل لشريكها في البناء ، كل ذلك دون فقدان التوازن. إنها تفعل كل هذا على السقالات المتهالكة والممرات الخشبية المرتجلة أيضًا ، وبالتالي فإن الأرض تتحرك باستمرار تحت أقدام أطلس مع كل خطوة. التقاط الأشياء هو بداية تعليم الروبوت القيام بعمل فعلي ، ويبدو أنه في المنزل تمامًا في موقع بناء خشن. تعني القابض المخلب البسيط أن أطلس يسحق كل شيء يلتقطه ، مع وجود أشياء مثل اللوح الخشبي تظهر تلفًا مرئيًا حيث حفرت الأيدي فيه. ربما ستعلم المجموعة التالية من التجارب أطلس أن يكون أقل من غوريلا ضخمة.