ما هي محركات المؤازرة (سيرفو) | وماذا تفعل؟

يُعد اختيار نوع المحرك المناسب للتطبيق الخاص بك أمرًا بالغ الأهمية لضمان حصولك على الأداء المتوقع من الماكينة. وتعد المحركات قلب عمليات التصنيع المميكنة، ولذا فإن معرفة الخيارات المتاحة وتحديد أفضل خيار سيساعد في الحفاظ على تشغيل منشأتك بكفاءة عالية. وعلاوة على ذلك، فكما تعلم، ومع تقدم التكنولوجيا والاتجاه الحالي للأتمتة، فإن الدقة يكون لها الجانب الحاسم في متطلبات كل صناعة. وبالنظر إلى كل هذا، تعد محركات السيرفو خيارًا ممتازًا لزيادة دقة وكفاءة العمل. لكنك قد تسأل، ما هي محركات السيرفو بالضبط؟

هل تساءلت يومًا كيف تقوم آلات قطع المعادن في الصناعات الكبيرة بتنفيذ حركات دقيقة؟ يحدث ذلك بسبب محركات السيرفو. محركات السيرفو هي عبارة عن نظام مغلق الحلقة يتضمن دائرة تحكم، وعمود محوري، ومقياس جهد انزلاقي، وتروس محرك، ومضخم، ومُرمز أو مُحلل. محرك السيرفو عبارة عن جهاز كهربائي مسؤول عن دوران أجزاء الماكينة بدقة وكفاءة. وفي هذه المقالة، سنناقش محركات السيرفو ووظيفتها.

محركات السيرفو: نظرة عامة

يُعرف محرك السيرفو بدقته، وتوفر دائرة التحكم المُرفقة بالمحرك ملاحظات مُفصلة حول موضع عمود المحرك. وتعمل كل التغذية المرتدة من دائرة التحكم على مساعدة محرك السيرفو على الدوران بدقة وكفاءة. ويقوم محرك السيرفو بتدوير أي عنصر بزوايا أو مسافات محددة مسبقًا. ويتكون من محرك يقود آلية مؤازرة. ويشار إلى المحرك على أنه محرك سيرفو ذو تيار ثابت (DC) إذا كان يعمل بمصدر تغذية تيار مستمر ويشار إلى المحرك على أنه محرك سيرفو تيار متردد (AC) إذا كان يعمل بمصدر تغذية تيار متردد.

هناك العديد من أنواع محركات السيرفو المختلفة بناءً على طبيعة ترتيب التروس وخصائص التشغيل. وغالبًا ما يتيح تصميم التروس في محرك السيرفو إنتاج عزم دوران عالي بصورة كبيرة في تصميمات صغيرة وخفيفة. ونتيجة لهذه التصميمات المختلفة، تُستخدم محركات السيرفو في طائرات الهليكوبتر والروبوتات وسيارات الألعاب والمزيد.

وعلاوة على ذلك، يتم حساب سعة المؤازرة أو تصنيف محركات السيرفو بالـ كجم/ سم (كيلوجرام لكل سنتيمتر). ويخبرك ذلك بمدى قدرة محرك السيرفو على الرفع لمسافة معينة. ودعونا نحاول فهم سعة المؤازرة أو التصنيف عن طريق مثال. إذا كان لديك محرك سيرفو ذو تصنيف 10 كجم/ سم، فهذا يعني أن محرك السيرفو يمكنه حمل 10 كجم لمسافة 1 سم. وتحدد النبضات الكهربائية ودوائرها موضع محرك السيرفو. وفي القسم التالي، سنتحدث عن آلية عمل محرك السيرفو.

آلية عمل محرك السيرفو

يتكون محرك سيرفو من جهاز تحكم، ومستشعر خرج، ونظام تغذية مرتدة. يستخدم نظام الحلقة المغلقة آلية تغذية مرتدة إيجابية لتنظيم الحركة والموضع النهائي لعمود الدوران. وتتحكم إشارة التغذية المرتدة في الجهاز وتنتج تلك الإشارة من خلال مقارنة إشارة الخرج بإشارة الدخل المرجعية في الجهاز.

ويُنتج نظام التغذية المرتدة الإشارة الثالثة عند مقارنة إشارة الدخل بإشارة الخرج المرجعية. وتعمل الإشارة الثالثة كإشارة دخل للجهاز من أجل التحكم. وإذا تم إنتاج إشارة التغذية المرتدة أو كان هناك تناقض بين إشارة الخرج وإشارة الدخل المرجعية، فإن الإشارة الثالثة ستكون موجودة للقيام بالتحكم. ولذلك، فإن المسؤولية الأساسية لمحرك السيرفو هي الحفاظ على ثبات خرج النظام في حالة وجود أي انحراف.

أجزاء محرك سيرفو

هناك العديد من أجزاء محرك السيرفو، وكل هذه الأجزاء لها دور مهم في وظيفة المحرك:

1. الدوار: مغناطيس دائم متوفر في العمود الخارجي لمحرك السيرفو.
2. عمود المحور: يساعد في نقل طاقة خرج المحرك، ويتم تحريك الحمل هنا من خلال آلية النقل.
3. العضو الثابت: يستخدم في توليد عزم الدوران وخلق مجال مغناطيسي دوار
4. الملف: عندما يتدفق التيار في الملف، فإنه ينتج مجال مغناطيسي دوار
5. المُرمز: يراقب المُرمز البصري باستمرار موضع العمود، ويحسب عدد الدورات المكتملة، ويحسب عدد الدورات.

وأيضًا، يتكون محرك السيرفو من أربعة أشياء أساسية:

1. مقياس جهد انزلاقي
2. دائرة التحكم
3. علبة التروس
4. محرك تيار ثابت (DC)عادي

احصل على محركات سيرفو عالية الجودة

استخدام محرك السيرفو يوفر فعالية كبيرة من حيث التكلفة ومرونة ودقة وموثوقية. بالإضافة إلى ذلك، يمكنه تشغيل المواقع وتوفير عزم الدوران وضبط سرعات الآلات التي تستخدمها في صناعتك بدقة وسرعة. حسنًا، هل تبحث عن محركات سيرفو مناسبة للتحكم المستقل أو المتزامن في الحركة؟ إذا كانت الإجابة بنعم، فإننا نوصي بالتواصل مع مُقدمي الخدمة المناسبين. حيث أن لديهم سنوات من الخبرة والمعرفة. تواصل معهم اليوم واحجز جلسة شخصية لفهم محركات السيرفو بشكل أفضل.

Ayhan

“معجب بوسائل التواصل الاجتماعي. باحث شغوف بثقافة البوب. محلل. لحم مقدد. عاشق شرير للطعام.”