روفر تجمع الصخور على بركان نشط لمحاكاة مهمة القمر

أمضت المركبة الجوالة Interact ذات الأربع عجلات وذات السلاحين أربعة أيام في جمع الصخور على جبل إتنا.

أمضت المركبة الجوالة Interact ذات الأربع عجلات وذات السلاحين أربعة أيام في جمع الصخور على جبل إتنا.
صورة: ESA

أثناء العمل خارج غرفة فندق في إيطاليا ، أمر رائد الفضاء توماس رايتر روبوتًا رباعي العجلات لالتقاط الصخور من سطح بركان نشط على الساحل الشرقي لجزيرة صقلية ، وقد فعل ذلك أثناء لعب الأدوار كما لو كان في المدار حول القمر.

تعد المحاكاة التي تستغرق أربعة أيام جزءًا من استعدادات وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) لمهمة مستقبلية إلى القمر ، حيث تخطط لهبوط مركبة على سطح القمر لجمع عينات من الصخور. سيتم توجيه المركبة ، كجزء من مهمات Artemis القادمة ، من قبل فريق على الأرض ، بالإضافة إلى رائد فضاء على متنها بوابة القمر، وهي محطة فضائية مخططة تدور حول القمر.

الزاحف الكشفي يشق طريقه حول جبل إتنا.
GIF: ESA

على الرغم من أنه ليس القمر تمامًا ، إلا أن السطح البركاني لجبل إتنا كان بمثابة نظير لسطح القمر. تم تعديل مركبة Interact الجوالة ذات الأربع عجلات وذات الذراعين لتلائم المنحدرات الوعرة للبركان ، واستكشفت التضاريس الوعرة جنبًا إلى جنب مع مركبتين جوالتين أخريين ، وحدتا روفر خفيفة الوزن 1 و 2 ، تابعة لمركز الفضاء الألماني. بالإضافة إلى ذلك ، زودت مركبة هبوط ثابتة على سطح القمر المركبة الجوالة بشبكة wifi وقوة ، وأجرت طائرة بدون طيار رسم خرائط للسطح ، وكان الزاحف الذي يشبه حريشًا يدعى Scout بمثابة تتابع بين المركبة الجوالة Interact والمسبار. تم تقديم الكشافة من قبل معهد كارلسروه للتكنولوجيا.

خلال الأيام الأربعة ، أمر رائد الفضاء في وكالة الفضاء الأوروبية رايتر العربة الجوالة بالتقاط الصخور باستخدام أدوات التحكم التي تم وضعها في غرفة فندق في صقلية. تم توجيه مركبة Interact أيضًا بواسطة وحدات تحكم في غرفة التحكم في العربة الجوالة ، والتي تم إنشاؤها في غرفة فندق مختلفة نظرًا لأن وحدات التحكم ورائد الفضاء سيتم فصلهما فعليًا خلال مهمة فعلية.

كانت العربة الجوالة نفسها على بعد حوالي 14 ميلاً (23 كيلومترًا) من الفندق وعلى ارتفاع حوالي 8.500 قدم (2600 متر) على جبل إتنا. لجعل التمرين أكثر واقعية ، أضاف الفريق ثانية واحدة من تأخير الإشارة إلى نظام التحكم لمحاكاة الوقت الذي ستستغرقه الأوامر للوصول إلى سطح القمر من بوابة القمر. عندما تلتقط العربة الجوالة الصخور من البركان ، استطاع رايتر أن يشعر بما يشعر به قابض العربة الجوالة من جهاز التحكم عن بُعد – وهو بُعد إضافي لعملية جمع عينات وكالة الفضاء الأوروبية.

أمر رائد الفضاء رايتر العربة الجوالة بالتقاط الصخور من هذه الغرفة الفندقية القريبة.

أمر رائد الفضاء رايتر العربة الجوالة بالتقاط الصخور من هذه الغرفة الفندقية القريبة.
صورة: ESA

“لقد تعلمنا الكثير عن التعاون بين وحدة التحكم الأرضية على الأرض والطاقم على متن محطة فضائية تدور حول القمر ، وكلاهما يشغل مركبة على السطح – يمكن أن تكون هذه العملية” المشتركة “فعالة للغاية – أكثر كفاءة بكثير مما لو كان أي من الجانبين قال رايتر في أ بيان.

أنهت المركبة الجوالة Interact مهمتها من خلال إحضار عينات الصخور إلى مركبة الهبوط على سطح القمر.
GIF: ESA

ظل النظام قيد التطوير لأكثر من عقد من الزمان ، حيث بدأ كعصا تحكم يمكن أن يتحكم فيها رائد فضاء أثناء وجوده في المدار ، وفقًا لوكالة الفضاء الأوروبية. تمثل المحاكاة التي استمرت أربعة أيام المرة الأولى التي يتم فيها اختبار المركبة الجوالة Interact أثناء إعداد خارجي وهمي. بحلول نهاية الأيام الأربعة ، نجحت المركبة الجوالة في إعادة عينات الصخور إلى مركبة الهبوط على سطح القمر. عملت المركبات الثلاثة أيضًا معًا لإنشاء مجموعة من الهوائيات عبر سطح القمر المحاكى لمحاكاة محطة علم الفلك الراديوي على القمر. ومن المثير للاهتمام أن هذه الهوائيات تمكنت بالفعل من التقاط انفجار راديو من كوكب المشتري – نتيجة مرور القمر البركاني Io عبر المجال المغناطيسي للكوكب.

بحلول نهاية المحاكاة ، وجدت وكالة الفضاء الأوروبية أن الضوابط الخاصة بالمركبة الجوالة ستكون على الأرجح مرهقة للغاية بالنسبة لرواد الفضاء على متن Lunar Gateway المستقبلية.

“ما اكتشفناه قريبًا هو أن المراقبة المستمرة عن بُعد كانت صعبة للغاية على رائد الفضاء ، لذلك أضفنا ميزات لتخفيف بعض الضغط – بما يعادل القيادة المساعدة التي توفرها السيارات الحديثة” ، هكذا قال توماس كروجر ، رئيس قسم الإنسان في وكالة الفضاء الأوروبية ESA وقال مختبر التفاعل الروبوت ، في بيان. “على سبيل المثال ، يمكن للمشغل أن يشير إلى موقع ما ويترك العربة الجوالة تقرر بنفسها كيفية الوصول إلى هناك بأمان. وقد تمت برمجة شبكتها العصبية للتعرف على الصخور ذات القيمة العلمية لنفسها “.

هذا بالتأكيد يبدو أسهل بكثير وبالتأكيد أكثر ملاءمة لعصر أرتميس المستقبلي. تأمل وكالة الفضاء الأوروبية في إطلاق العربة الجوالة ووضع نظام التحكم موضع التنفيذ الفعلي بحلول نهاية هذا العقد.

أكثر: قد تخفي الميكروبات سر صناعة وقود صاروخي أكثر قوة.

READ  تسجل الأرض أقصر يوم لها على الإطلاق حيث تم حلق 1.59 مللي ثانية من الدوران لمدة 24 ساعة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.